Gyroscope vertical, surveillance en temps réel de la déviation et de l'inclinaison des navires.
Jun 01, 2018| Le gyroscope vertical aide le navire à surveiller constamment l'attitude de navigation du navire en mesurant la vitesse angulaire de la terre et l'application intégrée de la matrice de gravité. Il peut bien naviguer sur le navire sans dépendre du champ magnétique terrestre. Laissez les marins du navire toujours connaître la situation actuelle de leur navire et faire des jugements précis. Les marins expérimentés sont mieux à même de trouver des crises potentielles.
1. Définition du gyroscope vertical
Le gyroscope vertical est un gyroscope à semi-conducteur à haute performance utilisé pour le contrôle des UAV, l'avionique et la stabilisation de la plate-forme. Le sous-système inertiel hautement fiable fournit une mesure d'attitude avec une précision statique et dynamique plus élevée que les gyroscopes verticaux conventionnels. La fonction de base du gyroscope vertical est le déplacement angulaire sensible et la vitesse angulaire. Dans l'aviation, la navigation, l'aérospatiale, les armes et d'autres domaines, il existe des applications très étendues et importantes.
Dans l'aviation, les gyroscopes sont utilisés pour mesurer les angles d'assiette (angle de tangage, de roulis et de cap) et les vitesses angulaires des aéronefs, et sont des instruments importants pour la conduite de vol. Les systèmes de commande de vol tels que les pilotes automatiques et les stabilisateurs automatiques sont basés sur la mesure de ces paramètres pour réaliser le contrôle automatique ou la stabilité de l'avion, et ainsi le gyroscope est une partie importante du système de contrôle de vol.
2. Principe et algorithme du gyro vertical
La caractéristique du gyroscope vertical est un capteur de haute performance qui comprend un accéléromètre de stockage en microsilicium et un gyroscope à stabilité de dérive améliorée à faible bruit. Les gyroscopes utilisent la toute dernière technologie de gyroscope à fibre optique, ce qui améliore considérablement les performances, la fiabilité et la stabilité des heures supplémentaires. Le gyroscope vertical calcule son roulis et sa hauteur en intégrant le capteur de vitesse angulaire, et l'algorithme de réglage vertical adaptatif compense les erreurs causées par la dérive gyroscopique.
L'algorithme unique d'attitude strapdown et le filtre de Kalman utilisés dans les gyroscopes verticaux ont grandement amélioré leurs performances. Parlons de la composition et du principe de fonctionnement de SINS.
3. La perspective de développement du gyroscope vertical
Le développement de la haute précision dans les capteurs verticaux est indissociable de nos processus de plus en plus sophistiqués. D'une part, le niveau industriel moderne est amélioré, les gyros verticaux peuvent avoir de meilleures matières premières et techniques de production; d'autre part, intelligent fougueux, il fournit de meilleurs algorithmes, optimise sa compensation de précision, le rend de plus en plus précis. Les gyroscopes verticaux se développeront davantage dans l'industrie maritime.